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优选地，所述活塞与处于原状下的所述钩针上用于接触所述链齿的端部在所述传输方向上的距离值范围为2cm至25cm。

优选地，所述气缸与所述感应部件间距可调地连接于连杆上。

优选地，所述钩针为L形杆，所述L形杆的第一杆铰接于所述感应器，所述L形杆的第二杆的端部朝向所述拉链设置。

优选地，所述感应器为用于提示推拉头过程开始和结束的指示灯。

优选地，所述活塞上设有橡胶垫。

本实用新型提供的推拉头装置包括感应部件、气缸和控制部件。感应部件获取拉链的移动位置并在拉链移动到设定位置处时，由控制部件接收感应部件发出的移动位置信息并控制活塞伸出以卡住拉头，即拉链的上止、下止以及布带沿着传送方向移动，而拉头保持在活塞处，从而使拉头与上止发生相对移动，将拉头由下止移向上止。

此种推拉头装置能够根据拉链传送时的位置信息将拉头相对推动至上止处，减轻了工作人员的劳动强度，提高了推拉头效率，自动化程度较高，此外，有利于提高上止检测的检测效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供推拉头装置的具体实施例的结构示意图。

图1中，1为感应器，2为气缸，21为活塞，3为钩针，4为连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种推拉头装置，减轻了工作人员的劳动强度，提高了推拉头效率。

为本实用新型所提供推拉头装置的具体实施例的结构示意图。

本实用新型所提供推拉头装置的一种具体实施例中，包括感应部件、气缸2和控制部件。感应部件、气缸2均连接于控制部件。其中，感应部件能够感应推料装置上的拉链的移动位置，控制装置能够接收感应装置发出的关于拉链的移动位置情况的信号，并根据此信号控制气缸2的活塞21移动，在活塞21伸出状态下，活塞21的端部能够卡住拉头并从而使拉头相对移向此节拉链的上止。

通常，在一个拉链带上包括至少两节依次连接的拉链，各节拉链的下止与下一节拉链的上止相邻，且各节拉链的下止与下一节拉链的上止之间具有空位，本文中的拉链指的是一节拉链。

一种具体的应用中，在推拉头前，先将拉链放在传动装置上并将拉链上的布带固定于推料装置的传送面上，使拉链能够随着传动面进行同步传动，拉链与传送面之间没有相对位移，传动方向与同一节拉链由上止向下止的方向一致。感应部件获取拉链的移动位置并在拉链移动到设定位置处时，由控制部件接收感应部件发出的移动位置信息并控制活塞21伸出以卡住拉头，即拉链的上止、下止以及布带沿着传送方向移动，而拉头保持在活塞21处，从而使拉头与上止发生相对移动，将拉头由下止移向上止。

可见，此种推拉头装置能够根据拉链传送时的位置信息将拉头相对推动至上止处，减轻了工作人员的劳动强度，提高了推拉头效率，自动化程度较高，此外，有利于提高上止检测的检测效果。

上述实施例中，感应部件具体可以包括钩针3和感应器1，钩针3与感应器1相铰接，钩针3能够相对于感应器1转动，感应器1连接控制部件，且钩针3与气缸2沿着拉链的传送方向依次设置。钩针3能够与拉链的链齿的上表面接触并能够随着拉链的传动而相应转动，即，由于拉链的拉头、链齿的上表面以及空位位于不同的水平面上，当拉链传动时，下止与拉头经过钩针3时均会使钩针3发生转动；感应器1能够感应钩针3动作并向控制部件传递信号。

一种具体的使用方式中，当拉头经过钩针3时，控制部件接收感应器1发送的信号并控制气缸2的活塞21伸出，拉链一直沿传送方向传送，当活塞21接触到拉头后与拉头卡接，以阻止拉头随链齿继续传送，从而将拉头相对推送到此节拉链的上止处；当下一节拉链的下止经过钩针3时，控制器接收感应器1发送的信号并控制活塞21复位，使拉头与活塞21解除卡接并能够继续传送。其中，相邻节拉链之间的空位长度、气缸2的活塞21与处于原状下的钩针3的端部之间的距离两者应相一致，从而保证下一节拉链的下止经过钩针3时，上一节拉链的拉头拉至对应拉链的上止处。当然，此种推拉头装置的使用方法不以此为限。其中，钩针3的原状指的是钩针3的端部位于空位时的转动状态。

可见，本实施例中的推拉头装置可以通过钩针3与感应器1的配合获知拉链的移动位置信息，并通过感应器1与控制部件之间信号的收接设置控制气缸2动作，设置简单方便，能够有效实现推拉头过程。

可选地，气缸2的活塞21与处于原状时的钩针3上用于接触链齿的端部在传送方向上的距离值范围为2cm至25cm，以使推拉头装置适用于大多数拉链的推拉头过程。

上述各个实施例中的气缸2与感应部件可以间距可调地连接在连杆4上。例如，可以将气缸2固定连接在连杆4上，将感应部件可拆卸地连接在连杆4上，具体地，可以在连杆4上设置至少两个连接位，将上述实施例中的钩针3与感应器1之间的铰接轴可选择地安装于一个安装位上，以调节气缸2与感应部件的间距，进而调节气缸2的活塞21与处于原状时的钩针3上用于接触链齿的端部在传送方向上的距离值，从而进一步提高推拉头装置的适用性。当然，气缸2与感应部件的固定与安装方式不限于此。

上述各个实施例中的钩针3具体可以为L形杆，L形杆包括第一杆和第二杆，第一杆铰接于感应器1，第二杆的端部朝向拉链，即第二杆的端部为钩针3用于接触链齿的端部。此种钩针3能够节约空间，对于链齿上表面处的变化感应较灵敏。进一步地，还可以通过在第一杆上设置至少两个可以与感应器1相铰接的铰接位，以提高推拉头装置的适用性。当然，钩针3也可以为直杆或者其他形状的钩针3。

此外，上述各个实施例中的钩针3不限于与感应器1相铰接，例如，还可以设置一个相对于推料装置固定的滑槽，且滑槽垂直于的传送面，钩针3设置在滑槽内能并能够在滑槽中滑动，感应器1可以通过感应钩针3在滑槽中的滑动并发出相应信号，设置方便简单。

上述各个实施例中，感应器1具体可以为能够提示推拉头过程开始与结束的指示灯。当指示灯亮时，活塞21伸出气缸2；当指示灯灭时，活塞21复位。通过指示灯的设置便于直观了解拉链的传送情况，有利于对气缸2的控制以及故障的修复。当然，感应器1的设置不限于此。

当然，感应部件不限于包括上述各个实施例中的感应器1与钩针3，还可以将感应部件设为激光感应件等部件以实现感应功能。

上述各个实施例中的活塞21上还可以设置橡胶垫，以减轻活塞21与拉头之间的碰撞和摩擦，降低活塞21对拉头的损害。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的推拉头装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。